在廣東省深圳市人工智能與機器人研究院實驗室，形似蜘蛛的“攀登者號”橋梁主纜檢測機器人，依靠8個“爪子”一樣的抓夾，穩(wěn)穩(wěn)依附在鋼筋制成的模擬橋梁主纜上。研發(fā)歷時5年多，這一原型機“走”出實驗室，在重慶寸灘長江大橋、郭家沱長江大橋等橋梁主纜開展智能化檢測。

　　深圳市人工智能與機器人研究院常務(wù)副院長、香港中文大學(xué)（深圳）機器人與智能制造研究院副院長丁寧是“攀登者號”研發(fā)團隊的負(fù)責(zé)人。他介紹，“攀登者號”是沿主纜登頂橋塔的橋梁主纜檢測機器人。

　　“過去，橋梁主纜及繩索的檢測依靠人工，通常耗費一個月時間才能完成。應(yīng)用這款機器人，一個星期就能完成檢測任務(wù)，不僅檢測效率大大提升，還能減少人工作業(yè)的風(fēng)險?！倍幷f。

　　據(jù)了解，“攀登者號”首先解決了機器人攀爬登高的問題——它以懸索橋附屬設(shè)施中的扶手繩為載體，利用兩組抱靴交替開合方式攀爬，確保不墜落。經(jīng)過多次技術(shù)迭代，“攀登者號”已具備變軌功能，抱靴間距可橫向調(diào)整，能更好適應(yīng)不同懸索橋纜索系統(tǒng)環(huán)境。

　　此外，“攀登者號”安裝了9個視覺傳感器，實現(xiàn)360度圖片收集，可以通過繩索外表準(zhǔn)確辨別橋梁纜繩是否存在破損﹔除了對橋梁纜繩表面進行視覺檢測，“攀登者號”還安裝了漏磁檢測儀，能夠判斷纜繩內(nèi)部的鋼絲是否存在斷裂或者鏽蝕。

　　從基礎(chǔ)研究到投入應(yīng)用，“攀登者號”如何“爬坡過坎”、實現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化？

　　“關(guān)鍵在於明確場景的實際應(yīng)用需求，以及開展產(chǎn)學(xué)研緊密合作?！倍幷f。2017年，團隊的“仿生攀爬式斜拉索檢測機器人關(guān)鍵技術(shù)研究”項目獲批深圳市基礎(chǔ)研究重點項目﹔2019年，研究院同企業(yè)、高校開展產(chǎn)學(xué)研合作，共同申報了國家重點研發(fā)計劃，成功立項“大跨度橋梁檢測作業(yè)機器人”﹔此外，還獲得了廣東省重點項目支持。

　　《 人民日報 》（ 2024年08月29日 12 版）

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