空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院成功研發(fā)多功能手術(shù)機(jī)器人
近日,空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院趙銥民院士團(tuán)隊創(chuàng)新研發(fā)的國際首臺自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人投入臨床應(yīng)用,借助這一先進(jìn)的機(jī)器人成功開展了多例疑難口腔頜面手術(shù)。
46歲的張磊(化名)右側(cè)下頜第一磨牙齲壞多年,已無法保留。而右側(cè)下頜智齒萌出且無齲壞,經(jīng)與患者溝通后,醫(yī)院決定實施自體牙移植手術(shù)。傳統(tǒng)的自體牙移植手術(shù)存在難題,就像在移植前預(yù)備第一磨牙拔牙窩時,醫(yī)生多依賴經(jīng)驗手工去骨,難以精準(zhǔn)預(yù)備出與智齒匹配的牙槽窩。這就導(dǎo)致供牙牙根與牙槽窩距離過大,供牙難以處在最佳位置,影響傷口愈合與移植預(yù)后。
經(jīng)過研究討論,團(tuán)隊決定讓自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人來完成第一磨牙牙槽窩的精準(zhǔn)預(yù)備。術(shù)前,依據(jù)患者咬合和鄰牙狀況,利用規(guī)劃軟件精準(zhǔn)定位供牙位置、牙槽窩去骨部位,生成手術(shù)路徑。術(shù)中,機(jī)器人沿著路徑自主精準(zhǔn)預(yù)備牙槽窩,在醫(yī)生協(xié)同下,1小時內(nèi)就順利完成牙齒移植。其中,手術(shù)窩洞預(yù)備和移植僅用時不到15分鐘,大大減少了牙槽窩預(yù)備時間,移植牙和牙槽窩匹配度佳,術(shù)后恢復(fù)良好。
10歲的高子涵(化名)同樣受益於該手術(shù)機(jī)器人?;純阂蛏项M多生牙需拔除轉(zhuǎn)診至醫(yī)院兒童口腔科。這顆多生牙深埋在上頜骨內(nèi),牙冠突向鼻底,傳統(tǒng)拔除方式易損傷鄰近恆牙牙根和鼻腭神經(jīng)。經(jīng)趙銥民和多位醫(yī)生會診,決定採用手術(shù)機(jī)器人輔助拔除。手術(shù)當(dāng)天,僅5分鐘就按照預(yù)設(shè)路徑精準(zhǔn)、微創(chuàng)地完成去骨操作,去骨范圍遠(yuǎn)小於傳統(tǒng)方法,術(shù)中未損傷毗鄰神經(jīng)血管和恆牙牙根,患兒術(shù)后恢復(fù)良好。
這兩例手術(shù)的成功,是機(jī)器人技術(shù)在口腔領(lǐng)域應(yīng)用的裡程碑,彰顯了新型自主式口腔頜面多功能手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)、微創(chuàng)、安全的特性。趙銥民表示:“這款新型機(jī)器人能滿足口腔治療的多樣需求?!笔中g(shù)時,醫(yī)生隻需腳踏發(fā)出指令,機(jī)器人就能自主執(zhí)行術(shù)前規(guī)劃好的復(fù)雜頜骨磨除手術(shù)方案,機(jī)械臂穩(wěn)定工作,助力醫(yī)生精準(zhǔn)高效地進(jìn)行頜骨磨除,避免損傷鄰近重要結(jié)構(gòu),減少醫(yī)生主觀因素影響,減輕患者痛苦,縮短愈合時間。這一成果,讓世界看到中國口腔醫(yī)學(xué)在科技創(chuàng)新道路上的堅實步伐。
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