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針對(duì)特殊場(chǎng)景,應(yīng)對(duì)未來(lái)之需

這批機(jī)器人能上天入!按驋咝l(wèi)生”

2024年05月28日08:24 | 來(lái)源:科技日?qǐng)?bào)
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原標(biāo)題:這批機(jī)器人能上天入!按驋咝l(wèi)生”

和“油耗刺客”藤壺水下對(duì)決,爬上風(fēng)機(jī)葉片進(jìn)行高空檢修,在狹窄的水管匍匐前進(jìn)、清洗頑垢……這些工作,機(jī)器人均可代勞。近日,記者走訪浙江大學(xué)湖州研究院與浙大長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心時(shí),看到形態(tài)各異的機(jī)器人正在迭代測(cè)試。這些機(jī)器人是針對(duì)特殊場(chǎng)景、應(yīng)對(duì)未來(lái)產(chǎn)業(yè)之需設(shè)計(jì)的。

2023年2月,浙江省人民政府辦公廳印發(fā)《關(guān)于培育發(fā)展未來(lái)產(chǎn)業(yè)的指導(dǎo)意見(jiàn)》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)《意見(jiàn)》),提出優(yōu)先發(fā)展9個(gè)快速成長(zhǎng)的未來(lái)產(chǎn)業(yè),仿生機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是其中之一!兑庖(jiàn)》提出,開(kāi)展仿生感知認(rèn)知、生機(jī)電融合、人工智能、視覺(jué)導(dǎo)航等技術(shù)研究突破與系統(tǒng)集成,強(qiáng)化商用場(chǎng)景和個(gè)人、家庭應(yīng)用場(chǎng)景探索。

海洋中的微生物、動(dòng)植物會(huì)附著于船舶底部表面并不斷生長(zhǎng)繁殖,增加船舶重量,從而增加油耗和碳排放,甚至給不少?lài)?guó)家?guī)?lái)外來(lái)物種入侵的難題。因此,海上船舶需要經(jīng)常清理生物污損。但船舶體積龐大,傳統(tǒng)清潔方式流程復(fù)雜,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。數(shù)年前,浙江舟山的一家船舶企業(yè)將這個(gè)問(wèn)題拋給了浙大湖州研究院。

如今,由該院研制的船舶清洗水下機(jī)器人,已經(jīng)更迭到第四代樣機(jī),并開(kāi)展了試點(diǎn)應(yīng)用。機(jī)器人采用空化射流清洗技術(shù),在不損傷船體表面涂層的同時(shí)進(jìn)行高效安全清洗,每分鐘可清洗15至30平方米,清洗的附著物厚度為6到9厘米。

“船舶水下清洗的市場(chǎng)需求很大!闭愦蠛菅芯吭涸洪L(zhǎng)、智能無(wú)人系統(tǒng)浙江省工程研究中心主任許超希望,船舶能自帶“剃須刀”出海,想用就用,不必定期去“理發(fā)店”。

機(jī)器人除了下海,還可以上天。在該研究院的空天機(jī)器人技術(shù)研究中心,多臺(tái)大小不一的六足機(jī)器人被整齊地?cái)[放著?蒲腥藛T介紹,這批六足機(jī)器人有著“直上九天”的夢(mèng)想。按照設(shè)計(jì)思路,它們有望搭載高性能視覺(jué)輸入和自主導(dǎo)航系統(tǒng),在失重環(huán)境下行走于航天器表面,承擔(dān)輔助檢測(cè)、在軌維修等空間任務(wù)。其操作臂和支撐腿是一體化可變構(gòu)型設(shè)計(jì),能實(shí)現(xiàn)操作功能和移動(dòng)功能的自由轉(zhuǎn)換。

應(yīng)用于太空環(huán)境前,這批機(jī)器人還需先在高空環(huán)境歷練?蒲腥藛T介紹,傳統(tǒng)的風(fēng)機(jī)葉片巡檢依靠望遠(yuǎn)鏡、“蜘蛛人”吊籃等手段,安全性差、工作量大、巡檢效率低。針對(duì)這一問(wèn)題,團(tuán)隊(duì)與江蘇鹽城的一家企業(yè)合作,完成了六足機(jī)器人在高空風(fēng)機(jī)葉片上的爬行測(cè)試。未來(lái)可讓機(jī)器人配置工具,替代人工進(jìn)行高空檢修作業(yè)。

除了上天入海,機(jī)器人在隱秘的角落也有用武之地。在浙大長(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心未來(lái)水務(wù)實(shí)驗(yàn)室,一臺(tái)智能管道清洗機(jī)器人每天都要泡在管徑僅十幾厘米的管道中,模擬負(fù)載水壓清潔作業(yè)。

該實(shí)驗(yàn)室研究員郭健說(shuō),經(jīng)年累月,飲用水管網(wǎng)中免不了出現(xiàn)水垢,甚至細(xì)菌和重金屬。不同于大管徑,小管徑的供水管道清洗難度大,市面上尚未出現(xiàn)可規(guī)模化應(yīng)用的清洗裝備。

郭健說(shuō),為此,實(shí)驗(yàn)室與相關(guān)單位聯(lián)合研發(fā)了智能管道清洗機(jī)器人裝備及管道測(cè)試平臺(tái),開(kāi)發(fā)了超聲導(dǎo)波耦合高壓氣水脈沖的供水管網(wǎng)智能清潔技術(shù),可支撐機(jī)器人在0.5兆帕水壓環(huán)境下,帶水對(duì)供水管網(wǎng)內(nèi)部進(jìn)行清潔和檢測(cè)。目前該成果正在測(cè)試完善階段。

“研究管道清洗機(jī)器人體現(xiàn)我們以綠色低碳可持續(xù)發(fā)展引領(lǐng)未來(lái)環(huán)境與城市變革的發(fā)展方向!闭愦箝L(zhǎng)三角智慧綠洲創(chuàng)新中心黨工委書(shū)記林偉連說(shuō),智慧綠洲堅(jiān)持以應(yīng)用為牽引、以產(chǎn)品為導(dǎo)向,按照“樣品—展品—產(chǎn)品—商品”的產(chǎn)業(yè)化路徑要求,推動(dòng)創(chuàng)新成果從“實(shí)驗(yàn)室”走向“應(yīng)用場(chǎng)”,相關(guān)技術(shù)成果目前已形成30余件產(chǎn)品。

許超表示,該研究院在成立的3年多時(shí)間里,聯(lián)合浙大科技園湖州基地、科創(chuàng)產(chǎn)業(yè)投資基金以及知識(shí)產(chǎn)權(quán)持股平臺(tái)公司,形成“一院一園區(qū)一基金一平臺(tái)”模式,有效推動(dòng)研究院技術(shù)成果快速落地。研究院共孵化了39家科技型公司,其中9家入選省級(jí)科技型中小企業(yè)。

(洪恒飛 記者 江 耘)

(責(zé)編:郝孟佳、李依環(huán))

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