在廣東省深圳市人工智能與機(jī)器人研究院實(shí)驗(yàn)室，形似蜘蛛的“攀登者號(hào)”橋梁主纜檢測(cè)機(jī)器人，依靠8個(gè)“爪子”一樣的抓夾，穩(wěn)穩(wěn)依附在鋼筋制成的模擬橋梁主纜上。研發(fā)歷時(shí)5年多，這一原型機(jī)“走”出實(shí)驗(yàn)室，在重慶寸灘長(zhǎng)江大橋、郭家沱長(zhǎng)江大橋等橋梁主纜開展智能化檢測(cè)。

　　深圳市人工智能與機(jī)器人研究院常務(wù)副院長(zhǎng)、香港中文大學(xué)（深圳）機(jī)器人與智能制造研究院副院長(zhǎng)丁寧是“攀登者號(hào)”研發(fā)團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人。他介紹，“攀登者號(hào)”是沿主纜登頂橋塔的橋梁主纜檢測(cè)機(jī)器人。

　　“過去，橋梁主纜及繩索的檢測(cè)依靠人工，通常耗費(fèi)一個(gè)月時(shí)間才能完成。應(yīng)用這款機(jī)器人，一個(gè)星期就能完成檢測(cè)任務(wù)，不僅檢測(cè)效率大大提升，還能減少人工作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)�！倍�寧說(shuō)。

　　據(jù)了解，“攀登者號(hào)”首先解決了機(jī)器人攀爬登高的問題——它以懸索橋附屬設(shè)施中的扶手繩為載體，利用兩組抱靴交替開合方式攀爬，確保不墜落。經(jīng)過多次技術(shù)迭代，“攀登者號(hào)”已具備變軌功能，抱靴間距可橫向調(diào)整，能更好適應(yīng)不同懸索橋纜索系統(tǒng)環(huán)境。

　　此外，“攀登者號(hào)”安裝了9個(gè)視覺傳感器，實(shí)現(xiàn)360度圖片收集，可以通過繩索外表準(zhǔn)確辨別橋梁纜繩是否存在破損；除了對(duì)橋梁纜繩表面進(jìn)行視覺檢測(cè)，“攀登者號(hào)”還安裝了漏磁檢測(cè)儀，能夠判斷纜繩內(nèi)部的鋼絲是否存在斷裂或者銹蝕。

　　從基礎(chǔ)研究到投入應(yīng)用，“攀登者號(hào)”如何“爬坡過坎”、實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化？

　　“關(guān)鍵在于明確場(chǎng)景的實(shí)際應(yīng)用需求，以及開展產(chǎn)學(xué)研緊密合作。”丁寧說(shuō)。2017年，團(tuán)隊(duì)的“仿生攀爬式斜拉索檢測(cè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目獲批深圳市基礎(chǔ)研究重點(diǎn)項(xiàng)目；2019年，研究院同企業(yè)、高校開展產(chǎn)學(xué)研合作，共同申報(bào)了國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃，成功立項(xiàng)“大跨度橋梁檢測(cè)作業(yè)機(jī)器人”；此外，還獲得了廣東省重點(diǎn)項(xiàng)目支持。

　　《 人民日?qǐng)?bào) 》（ 2024年08月29日 12 版）

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