戴在手臂上的Haptiknit袖套，包括上臂上的控制系統(tǒng)。圖片來源：美國麻省理工學(xué)院自組裝實驗室

美國斯坦福大學(xué)和麻省理工學(xué)院團(tuán)隊設(shè)計了一款名為Haptiknit的針織袖套，能提供真實觸感，為可穿戴觸覺設(shè)備帶來了新突破。該研究發(fā)表在近期《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上，被認(rèn)為是邁向新一代觸覺技術(shù)的重要一步。

提供壓力反饋通常需要佩戴笨重的外骨骼結(jié)構(gòu)，所以傳統(tǒng)的可穿戴觸覺設(shè)備，大多依賴于振動來模擬觸摸感覺。然而，Haptiknit通過一種創(chuàng)新的方式解決了這個問題。它結(jié)合了柔軟織物與小型氣動系統(tǒng)，可以在不使用剛性支撐的情況下提供真實的壓力感。

這款袖套的核心是一個電池供電的小型氣動系統(tǒng)，里面裝有可以迅速充氣的小袋作為壓力執(zhí)行器。為了確保這些小袋能夠緊貼皮膚，團(tuán)隊開發(fā)了一種特殊織物，可在一些地方會變硬以固定執(zhí)行器，而在其他地方則保持柔軟，以便用戶可舒適地活動。Haptiknit袖套用尼龍和棉編織而成，其中含有熱塑性纖維。這些纖維可以在特定區(qū)域通過加熱硬化，形成不可彎曲的背襯。

測試結(jié)果顯示，參與者對Haptiknit的壓力反饋定位更加準(zhǔn)確，相比振動裝置，他們能更好地分辨出單個觸點的位置。此外，當(dāng)執(zhí)行器以不同的速度連續(xù)充氣時，還能模擬出連續(xù)撫摸的感覺，這給用戶帶來了愉悅的體驗，易于長期使用。

團(tuán)隊將進(jìn)一步優(yōu)化編織圖案，并探索將其應(yīng)用于更大范圍的設(shè)備。他們還考慮將Haptiknit集成到輔助設(shè)備中，幫助人們進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練或改善日常移動能力。（記者張夢然）

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