北理工無人機團隊斬獲國際挑戰(zhàn)賽冠軍
人民網(wǎng)北京3月23日電(記者 熊旭 實習生 邵京京)3月15日至19日,北京理工大學宇航學院無人飛行器自主控制研究所“飛鷹隊”在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行的穆罕默德·本·扎耶德國際機器人挑戰(zhàn)賽(以下簡稱MBZIRC)勇奪挑戰(zhàn)賽中無人機復雜環(huán)境自由起降項目冠軍,并獲得35萬美元獎金。
MBZIRC每兩年舉行一次,是無人機/機器人領域國際頂級賽事。比賽要求參賽者開發(fā)出能夠在復雜的動態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務的飛行器與地面車輛。賽事共收到了來自35個國家的143份申請,其中大部分來自相關領域的頂尖研究機構,如麻省理工大學、弗吉尼亞理工學院、帝國理工大學等世界名校。賽事組委會對各隊無人機自主控制技術水平、科研實力等進行了綜合考量,經(jīng)過三輪篩選,共有26支隊伍入圍決賽,中國共有兩只隊伍入圍,北京理工大學就是其中之一。
“飛鷹隊”團隊依托宇航學院無人飛行器自主控制技術研究所在復雜環(huán)境目標探測與自主定位、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術的積累,實現(xiàn)了基礎研究與應用基礎研究之間的相互促進與轉化。通過隊員的精心準備,成功在此次國際挑戰(zhàn)賽中取得冠軍。
據(jù)悉,北理工無人飛行器自主技術研究所于2014成立,緊密結合國家重大發(fā)展戰(zhàn)略,著力解決無人飛行平臺自主控制技術、無人飛行平臺體系協(xié)同控制技術和無人飛行平臺察打評一體化技術。研究所緊跟航空宇航科學與技術科學與工程最新研究發(fā)展前沿,重點圍繞國防建設與國民經(jīng)濟建設中的與自主協(xié)同控制相關領域的重大科學與技術問題,促進該領域關鍵理論基礎和應用的跨越式創(chuàng)新與發(fā)展。
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