北理工無人機(jī)團(tuán)隊(duì)斬獲國(guó)際挑戰(zhàn)賽冠軍
人民網(wǎng)北京3月23日電(記者 熊旭 實(shí)習(xí)生 邵京京)3月15日至19日,北京理工大學(xué)宇航學(xué)院無人飛行器自主控制研究所“飛鷹隊(duì)”在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行的穆罕默德·本·扎耶德國(guó)際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(以下簡(jiǎn)稱MBZIRC)勇奪挑戰(zhàn)賽中無人機(jī)復(fù)雜環(huán)境自由起降項(xiàng)目冠軍,並獲得35萬美元獎(jiǎng)金。
MBZIRC每?jī)赡昱e行一次,是無人機(jī)/機(jī)器人領(lǐng)域國(guó)際頂級(jí)賽事。比賽要求參賽者開發(fā)出能夠在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車輛。賽事共收到了來自35個(gè)國(guó)家的143份申請(qǐng),其中大部分來自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu),如麻省理工大學(xué)、弗吉尼亞理工學(xué)院、帝國(guó)理工大學(xué)等世界名校。賽事組委會(huì)對(duì)各隊(duì)無人機(jī)自主控制技術(shù)水平、科研實(shí)力等進(jìn)行了綜合考量,經(jīng)過三輪篩選,共有26支隊(duì)伍入圍決賽,中國(guó)共有兩隻隊(duì)伍入圍,北京理工大學(xué)就是其中之一。
“飛鷹隊(duì)”團(tuán)隊(duì)依托宇航學(xué)院無人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測(cè)與自主定位、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)的積累,實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究之間的相互促進(jìn)與轉(zhuǎn)化。通過隊(duì)員的精心準(zhǔn)備,成功在此次國(guó)際挑戰(zhàn)賽中取得冠軍。
據(jù)悉,北理工無人飛行器自主技術(shù)研究所於2014成立,緊密結(jié)合國(guó)家重大發(fā)展戰(zhàn)略,著力解決無人飛行平臺(tái)自主控制技術(shù)、無人飛行平臺(tái)體系協(xié)同控制技術(shù)和無人飛行平臺(tái)察打評(píng)一體化技術(shù)。研究所緊跟航空宇航科學(xué)與技術(shù)科學(xué)與工程最新研究發(fā)展前沿,重點(diǎn)圍繞國(guó)防建設(shè)與國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的與自主協(xié)同控制相關(guān)領(lǐng)域的重大科學(xué)與技術(shù)問題,促進(jìn)該領(lǐng)域關(guān)鍵理論基礎(chǔ)和應(yīng)用的跨越式創(chuàng)新與發(fā)展。
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